211service.com
Waymos biler kjører 10 millioner miles om dagen i en farlig virtuell verden
Waymo
Du kan hevde at Waymo, det selvkjørende datterselskapet til Alphabet, har de sikreste autonome bilene som finnes. Den har absolutt tilbakelagt flest mil. Men de siste årene har alvorlige ulykker involvert tidlige systemer fra Uber og Tesla har erodert offentlig tillit til den gryende teknologien. For å vinne den tilbake, er det ikke nok å legge ned milene på ekte veier.
Så i dag kunngjorde Waymo ikke bare at kjøretøyene deres har klokket mer enn 10 millioner miles siden 2009. Den avslørte også at programvaren nå kjører samme avstand inne i en viltvoksende simulert versjon av den virkelige verden hver 24. time – tilsvarende 25 000 biler som kjører 24 /7. Waymo har tilbakelagt mer enn 6 milliarder virtuelle miles totalt.
Denne virtuelle testbanen er utrolig viktig for Waymos innsats for å demonstrere at bilene deres er trygge, sier Dmitri Dolgov, firmaets CTO. Den lar ingeniører teste de siste programvareoppdateringene på en rekke nye scenarier, inkludert situasjoner som ikke har blitt sett på ekte veier. Det gjør det også mulig å teste scenarier som ville være for risikabelt å sette opp på ekte, som andre kjøretøyer som kjører hensynsløst i høy hastighet.
La oss si at du tester et scenario der det er en jaywalker som hopper ut fra et kjøretøy, sier Dolgov. På et tidspunkt blir det farlig å teste det i den virkelige verden. Det er her simulatoren er utrolig kraftig.
I motsetning til menneskelige sjåfører, er autonome biler avhengige av treningsdata i stedet for reell kunnskap om verden, så de kan lett bli forvirret av ukjente scenarier.
Men det er ikke lett å teste og bevise maskinlæringssystemer som er komplekse og kan oppføre seg på måter som er vanskelige å forutsi (se The dark secret at the heart of AI). Å la bilene samle enorme mengder brukbare treningsdata fra en virtuell verden hjelper å trene disse systemene.
Spørsmålet er om simuleringsbasert testing virkelig inneholder alle de vanskelige hjørnesakene som gjør kjøringen utfordrende, sier Ramanarayan Vasudevan , en assisterende professor ved University of Michigan som spesialiserer seg på simulering av autonome kjøretøy.
For å utforske så mange av disse sjeldne tilfellene som mulig, bruker Waymo-teamet en tilnærming kjent som fuzzing, et begrep som er lånt fra datasikkerhet. Fuzzing innebærer å kjøre gjennom den samme simuleringen mens du legger til tilfeldige variasjoner hver gang, for å se om disse forstyrrelsene kan forårsake ulykker eller få ting til å gå i stykker. Waymo har også utviklet programvare som sikrer at kjøretøyene ikke avviker for mye fra komfortabel oppførsel i simuleringen – for eksempel ved å bremse for voldsomt.
I tillegg til å analysere ekte og simulerte kjøredata, prøver Waymo å snuble bilene sine ved å utvikle rare kjørescenarier. På en testbane ved Castle Air Force Base, i det sentrale California, kaster testere alle slags ting mot bilene for å forvirre dem: alt fra folk som krysser veien kledd i ville Halloween-kostymer til gjenstander som faller fra baksiden av forbipasserende lastebiler. Dets ingeniører har også forsøkt å kutte kraftledningene til hovedkontrollsystemet for å sikre at fallbacken vil trå inn riktig.
Waymo gjør fremskritt. I oktober i fjor ble det det første selskapet som fjernet sikkerhetssjåfører fra noen av kjøretøyene sine. Rundt 400 mennesker i Phoenix, Arizona, har brukt disse virkelig autonome robo-taxiene for sine daglige kjøreturer.
Phoenix er imidlertid et ganske enkelt miljø for autonome kjøretøy. Å flytte til mindre tempererte og mer kaotiske steder, som Boston sentrum i en snøstorm, vil være et stort steg opp for teknologien.
Jeg vil si at Waymo-utplasseringen i Phoenix er mer lik Sputnik heller enn full selvkjøring i Michigan eller San Francisco, som jeg vil hevde ville være nærmere et Apollo-oppdrag, sier Vasudevan.
Situasjonen som Waymo og andre selvkjørende bilselskaper står overfor, er faktisk fortsatt en god påminnelse om det store gapet som fortsatt eksisterer mellom ekte og kunstig intelligens. Uten mange milliarder flere miles med ekte og virtuell testing, eller et dypere nivå av intelligens, kan selvkjørende biler alltid snuble når de kommer over noe uventet. Og firmaer som Waymo har ikke råd til den slags usikkerhet.