211service.com
Tre robotfremskritt som vil være nødvendig for DARPAs nye underjordiske utfordring
Iswanto Arif / Unsplash
Denne uken, USA Defense Advanced Research Projects Agency annonserte en utfordring for å flytte grensene for robotdesign og kontroll.
DARPA Underjordisk utfordring vil kreve at team har roboter til å manøvrere objekter gjennom tre forskjellige miljøer: en serie grotter, et bunkerlignende bymiljø og en labyrint av innestengte tunneler. Mens robotene vil bli fjernstyrt, trenger de noen seriøse autonome ferdigheter. De må raskt kartlegge og utforske ukjente miljøer selv når kommunikasjonen er ustabil og forholdene er utfordrende for sensorer.
Teamene skal få bruke så mange forskjellige typer roboter de vil, men dette vil bety større kompleksitet i kommunikasjon og koordinering. Du er kanskje en god svømmer, men ikke en god løper eller syklist, men når du setter dem alle sammen, er det hvordan du kan håndtere alle tre hendelsene som lar deg krysse målstreken, Timothy Chung, programleder i DARPA, sa på arrangementet torsdag .
Tidligere DARPA-prosjekter har hatt blandet suksess med å stimulere fremskritt innen viktige teknologiområder. De Grand Challenge og Urban utfordring begge bidro til å presse selvkjørende kjøretøy fremover. Nylig viste DARPAs Robotics Challenge hvor vanskelig det er for roboter å operere i virkelig ustrukturerte situasjoner.
Underjordiske miljøer kan være svært farlige for gruvearbeidere og oppdagelsesreisende, som ble fremhevet av nylig redning av et thailandsk fotballag fanget langt inne i et hulekompleks i flere dager. Håpet er at den nye utfordringen vil inspirere til verdifulle, livreddende teknologier og ideer. (Bare ikke nevne det for Elon Musk .)
Så hva slags fremskritt trenger en robot for å komme videre i den underjordiske utfordringen?
Nye skjemaer: En mindre menneskelig form kan være nyttig for å krype gjennom tunneler og huler. Boston Dynamics har selvfølgelig demonstrert alle sorterer av firbeint roboter som er i stand til å dekke vanskelig terreng. Det har også vist hvordan et insektlignende system kan klatre i trær eller vegger eller rett og slett hoppe over gjenstander . Men forskere har utviklet ikke-humanoide roboter i lang tid. Ikke bli overrasket over å se for eksempel noen slangeaktige systemer som snirkler seg gjennom deler av kurset.
En smartere fjernkontroll: I miljøene som presenteres for robotene, vil det være nødvendig å balansere autonomi med teledrift. Hermes , et system bygget i Sangbae Kims laboratorium ved MIT, brukte en teleoperasjonsdrakt for hele kroppen for å forbedre balansen og den fysiske mobiliteten til en humanoid robot. I mellomtiden ringte en robot Ocean One , utviklet ved Stanford University, brukte avansert semi-autonom teledrift i et utfordrende undervannsmiljø.
Sensorfusjon: De fleste selvkjørende biler bruker en kombinasjon av sensorer for å gjøre identifisering av hindringer mer pålitelig. Subterranean Challenge vil kreve pålitelig kartlegging selv når de fleste (eller alle) sensorene er svekket av variert belysning og skitt. Høyhastighetskartprogramvare vil også være nødvendig.
Lagene som er valgt for utfordringen kommer fra Carnegie Mellon University, det australske regjeringsforskningslaboratoriet CSIRO, iRobot, Endeavour Robotics, Caltechs Jet Propulsion Laboratory, University of Colorado, University of Nevada og University of Pennsylvania.
Ytterligere to lag, fra Michigan Technological University og Scientific Systems, vil delta i en egen virtuell konkurranse holdt i et miljø med realistisk, om forenklet, fysikk.