211service.com
Tankelesende roboter
Å få roboter til å gjøre det vi vil krever ofte å gi dem eksplisitte kommandoer for svært spesifikke oppgaver. Men ny forskning tyder på at vi en dag kan kontrollere dem på mye mer intuitive måter.
Et team fra MITs Computer Science and Artificial Intelligence Laboratory (CSAIL) og Boston University har utviklet en tilbakemeldingssystem som lar folk bruke tankene sine til å korrigere roboter umiddelbart når maskinene gjør feil. Ved å bruke data fra en elektroencefalografi (EEG)-monitor som registrerer hjerneaktivitet, kan systemet oppdage – i løpet av 10 til 30 millisekunder – hvis en person oppdager en feil mens en robot utfører en objektsorteringsoppgave.
Tenk deg å kunne umiddelbart fortelle en robot om å gjøre en bestemt handling, uten å måtte skrive en kommando, trykke på en knapp eller til og med si et ord, sier CSAIL-direktør Daniela Rus, en seniorforfatter på en artikkel om forskningen som presenteres på IEEE International Conference on Robotics and Automation i mai. En strømlinjeformet tilnærming som dette vil forbedre våre evner til å overvåke fabrikkroboter, førerløse biler og andre teknologier vi ikke engang har oppfunnet ennå.
Tidligere arbeid innen robotikk kontrollert av EEG har krevd trening av mennesker til å tenke på en foreskrevet måte som datamaskiner kan gjenkjenne. For eksempel kan en operatør måtte se på en av to lysskjermer, som hver tilsvarer en annen oppgave for roboten å utføre. Men treningsprosessen og handlingen med å modulere ens tanker kan være krevende, spesielt for personer som overvåker oppgaver innen navigasjon eller konstruksjon som krever intens konsentrasjon.
Rus team ønsket å gjøre opplevelsen mer naturlig. For å gjøre det, fokuserte de på hjernesignaler kalt feilrelaterte potensialer (ErrPs), som genereres når hjernen vår oppdager en feil. Ettersom roboten – i dette tilfellet en humanoid robot ved navn Baxter fra Rethink Robotics, selskapet ledet av tidligere CSAIL-direktør Rodney Brooks – indikerer hvilket valg den planlegger å ta i en binær aktivitet, bruker systemet ErrPs for å avgjøre om mennesket er enig med avgjørelsen.
Mens du ser på roboten, er alt du trenger å gjøre mentalt enig eller uenig i det den gjør, sier Rus. Du trenger ikke trene deg selv til å tenke på en bestemt måte - maskinen tilpasser seg deg og ikke omvendt.