211service.com
Se dette selvflygende quadcopteret lande på en bil som reiser med 50 kilometer i timen
En av de store potensielle bruksområdene for automatiserte droner er pakkelevering. Men deres begrensede rekkevidde gjør dette utfordrende. Så en idé er å bære droner på leveringsbiler og bruke dem til å levere den siste halve milen eller så og lade dem når de kommer tilbake. Dronen ville ta av fra lastebilen som fraktet en pakke og returnere etter å ha sluppet.
Muligheten til å ta av og lande på kjøretøyet mens det er i bevegelse vil gjøre dette spesielt attraktivt. En slik varebil trenger aldri stoppe under sin runde.
Å ta av fra et kjøretøy i bevegelse er enkelt – det tilsvarer vanligvis å ta av på en vindfull dag. Men landing er en annen historie og reiser et interessant spørsmål. Er det mulig for en autonom drone å lande på et kjøretøy i bevegelse?
I dag får vi svar takket være arbeidet til Alexandre Borowczyk og venner ved Mobile Robotics and Autonomous Systems Laboratory i Montreal. De har brukt lavprissensorer for å bygge et enkelt system som lar en autonom drone lande på et kjøretøy i bevegelse.
Systemet består av en landingspute merket med en 2-D strekkode kalt en AprilTag og utstyrt med en mobiltelefon som kringkaster GPS-koordinatene og eventuelle endringer i bevegelse.
Quadcopteren er utstyrt med sin egen GPS-enhet og treghetsmåleenhet og har derfor en god ide om hvor den er i 3D-rommet. Den har også et gimball-kamera og en innebygd brikke for å behandle bildene og plotte baner.
Landingene skjer i to faser. I den første plotter quadcopteren en bane til bakkekjøretøyet ved å bruke sin egen og kjøretøyets posisjoner.
I den andre fasen bruker den sitt innebygde kamera for å finne strekkoden på landingsputen og bruker denne deretter til å navigere og lande på puten på taket av kjøretøyet.
Resultatene taler for seg selv. Borowczyk og co har brukt systemet sitt til å lande et autonomt quadcopter på et kjøretøy som beveger seg i 30 km/t, 40 km/t, og til og med i 50 km/t ( se video ). Vi demonstrerer eksperimentelt automatisk landing av en multirotor MAV på et kjøretøy i bevegelse som kjører med den høyeste hastigheten til dags dato, med vellykkede tester utført opp til en hastighet på 50 km/t, sier de.
Det er imponerende arbeid som legger til enda en murstein til infrastrukturen som kan gjøre droneleveranser mulig før heller enn senere.
Ref: arxiv.org/abs/1611.07329 : Autonom landing av et multirotor mikroluftkjøretøy på et bakkekjøretøy med høy hastighet