Rethinks Sawyer Robot ble akkurat mye smartere

Selskapet som lager roboter ment for å samarbeide med mennesker har nettopp lagt til massevis av funksjoner i en stor programvareoppgradering.
  • Michael Reilly arkivside
8. februar 2017





Rethink Robotics, pionerer innen samarbeidende industrirobotikk, har gjort en massiv oppgradering til sine Sawyer-roboter. Designet for å hjelpe ikke-eksperter med å programmere rutiner som instruerer roboten hvordan den skal utføre komplekse oppgaver, den nye Hele 5 programvare kan hjelpe selskapet å realisere potensialet til fabrikkroboter som er kapable, trygge og enkle å jobbe med.

I hjertet av det nye systemet er det Rethinks grunnlegger og CTO Rodney Brooks kaller atferdsmotoren. Dette er egentlig et programmerbart beslutningstre som kan finjusteres for å få den enarmede Sawyer-roboten til å utføre en lang rekke oppgaver.

Som IEEE Spektrum rapporter, holdt tidligere versjoner av Intera store deler av en robots beslutningstre skjult for brukere. Intera 5, derimot, bruker et grafisk grensesnitt for å vise brukerne nøyaktig hvorfor Sawyer oppfører seg som den er, trinn for trinn. Den lar dem også gjøre endringer de vil – enten ved å programmere nye trinn direkte, eller ved å bruke robotens imponerende teach-by-demonstrasjon-funksjon for å lede armen og verktøyene i riktig rekkefølge.



Rethinks første robot, en toarmet modell kalt Baxter, solgte ikke særlig godt - men det var et prinsippbevis på at roboter kunne bruke ting som kraftsensorer for å unngå å skade mennesker mens de fortsatt utfører nyttige industrielle oppgaver. Det har også vært en hit i forskningsmiljøet, og har ført til alle slags fine måter å lære roboter nye oppgaver på.

Med Sawyer bygde Brooks en mindre, raskere og mer presis robot som han sier har vist seg mye mer populær. Hvorvidt Intera 5 viser seg å være morderappen for å gjøre Sawyer til en uunnværlig, brukervennlig fabrikkarbeider, gjenstår imidlertid å se.

(Les mer: IEEE Spektrum , Hvordan roboter raskt kan lære hverandre å gripe nye objekter , tenke nytt på produksjonsroboten )



gjemme seg