211service.com
Møt fyren med fire armer, to av dem kontrollerer noen andre i VR
Bilde av en mann som utveksler en ball med en hånd av den robotarmede ryggsekken. Keio University Graduate School of Media Design, University of Tokyo
Yamen Saraiji har fire armer, og to av dem gir ham en klem.
Lemmene som omfavner Saraiji er lange, ranke og robotiske, og de er koblet til en ryggsekk han har på seg. Armene styres faktisk eksternt av en annen person, som har på seg et Oculus Rift VR-headset, som de kan se verden med fra Saraijis perspektiv (kameraer koblet til ryggsekken sikrer god sikt), og bruker håndholdte kontrollere for å dirigere det ikke-menneskelige armer og tilkoblede hender.
Etter klemmen slipper robotarmene Saraiji. Så gir høyre hånd ham en high five, og Saraiji smiler.
Saraiji, en assisterende professor ved Tokyo-baserte Keio University Graduate School of Media Design, ledet utviklingen av dette robot-armer-på-en-ryggsekk-prosjektet, kalt Fusion, for å utforske hvordan folk kan være i stand til å samarbeide for å kontrollere (eller forsterke) én persons kropp. Selv om noen av handlingene Saraiji viser meg via videochat fra laboratoriet hans i Japan er dumme, tror han at enheten kan være nyttig for ting som fysioterapi og å instruere folk langveisfra.
I tillegg til å klemme og 'high-fiving', kan operatøren av robotarmene og hendene plukke opp ting eller bevege seg rundt armene og hendene til mennesket som bærer ryggsekken. De mekaniske hendene kan fjernes og erstattes med stropper som går rundt ryggsekkbærerens håndledd hvis du virkelig ønsker å fjernstyre armene deres. Enheten, som Saraiji laget sammen med kolleger ved Keio University og University of Tokyo, vil bli vist frem på Siggraf datagrafikk og teknologiinteraksjonskonferanse i Vancouver i august.
Robotarmene kan festes til brukerens håndledd, noe som gir fjernoperatøren mer kontroll over brukerens armbevegelser.
Det har vært nok av annen innsats å lage ekstra lemmer som du kan ha på deg, og faktisk er dette ikke første gang Saraiji lager robotlemmer ment å feste til et menneske: han og de fleste av de andre Fusion-forskerne bygde tidligere et bærbart sett med armer og hender kalt MetaLimbs at en bruker kontrollerte med føttene.
Å ha lemmene kontrollert av noen andre – noen som kan være i et annet rom eller et annet land, og i VR for å starte opp – er imidlertid litt annerledes. Saraiji sier at han ønsket å se hva som ville skje hvis noen andre på en måte kunne dykke ned i kroppen din og ta kontroll.
Ryggsekken inkluderer en PC som strømmer data trådløst mellom robotarmbæreren og personen som kontrollerer lemmene i VR. PC-en kobles også til en mikrokontroller, og lar den vite hvordan robotarmene og hendene skal plasseres og hvor mye dreiemoment som skal brukes på leddene.
Robotarmene, hver med syv ledd, stikker ut av ryggsekken, sammen med et slags tilkoblet hode. Hodet har to kameraer som viser fjernoperatøren, i VR, en live feed av alt ryggsekkbæreren ser. Når operatøren beveger hodet i VR, sporer sensorer den bevegelsen og får robothodet til å bevege seg som svar (det kan svinge til venstre eller høyre, vippe opp og ned og svinge fra side til side, sier Saraiji).
Det bærbare systemet drives av et batteri som varer i omtrent en og en halv time. Den er ganske tung og veier nesten 21 pund.
Selvfølgelig er det fortsatt en prototype, påpeker Saraiji.
Mens jeg snakker med ham, tar Saraiji på seg ryggsekken og verver en doktorgradsstudent til å bruke VR-headsettet og hjelpe til med å demonstrere hvordan det fungerer. Jeg roper ut noen kommandoer, for eksempel å be robot-lem-operatøren om å plukke opp noe. Først famler han med et knirkende gult leketøy med tegneserieøyne, og klarer så å ta det og gi det til Saraji; så tar en av robothendene leketøyet tilbake, og gir det tilbake til Saraji igjen. På et tidspunkt går Saraiji bak fyren som betjener armene i VR, så operatøren kan banke seg selv på skulderen med en av robotens fingre og gi seg selv en forkortet nakkegnidning.
Ulike knapper på Oculus Rift-kontrollerne muliggjør forskjellige fingerfunksjoner: operatøren kan flytte pinky-, ring- og langfingeren til hver robothånd samtidig med en enkelt knapp, mens tommel- og pekefingeren har hver sin kontroll.
Bror Igo Krebs , en hovedforsker ved MIT som har brukt flere tiår på å studere rehabiliteringsrobotikk, tror ikke prosjektet ville være praktisk for rehabilitering. Men han kan forestille seg at det er nyttig i mange forskjellige situasjoner - for eksempel å hjelpe en astronaut i verdensrommet, eller en ambulanseperson med en ukjent medisinsk prosedyre.
Saraiji sier at han ønsker å gjøre prosjektet om til et faktisk produkt, og han og hans samarbeidspartnere er i ferd med å pitche det til en Tokyo-basert oppstartsakselerator.