211service.com
Lære droner hvordan man krasjer trygt
Et mann og kone-team tror de har løsningen på en av de største hindringene for levering av dronepakker.
De fleste ubemannede luftfartøyer er ikke ubemannede i det hele tatt. Ved lov i USA må en dedikert pilot opprettholde en siktlinje til kjøretøyet for å sikre sikker drift. Dette oppsettet er uholdbart for storskala utrulling av droneflåter, slik som de som er planlagt av Amazon for å håndtere kundeleveranser i urbane områder, eller for offentlige oppdrag som involverer skanning etter skogbranner, søke- og redningsoperasjoner eller haiovervåking.
Lou Glaab, en romfartsteknolog og NASA-forsker, og hans kone, Trish Glaab, en programvareingeniør, har utviklet et system som de mener løser problemet. Safe2Ditch er en pakke med programvarealgoritmer og logikk som ligger i kjøretøyet enten som i en liten separat flycomputer eller en integrert modus i en autopilot. I tilfelle en mekanisk feil, eller et utladet batteri, vil Safe2Ditch gjøre det mulig for kjøretøyet å lande trygt, noe som reduserer risikoen for skade på mennesker i urbane og forstadsområder.
Det er teknologi som Glaabs tror vil hjelpe selskaper med å gjøre saken til U.S. Federal Aviation Administration, som regulerer alle aspekter av sivil luftfart, at disse kjøretøyene kan operere autonomt og trygt i nærheten av hjem og folkemengder.
Programvaren ble designet spesielt for mindre, rimeligere fly. Den overvåker ulike systemer i dronen, og tar beslutninger om enten å la den fortsette som planlagt, hvis ingen nødsituasjon er forutsagt, eller å ta kontroll, velge et trygt landingssted og utføre en landing så skånsomt som mulig gitt det funksjonshemmede kjøretøyets evner. Systemet lagrer en database med potensielle grøfteplasser for sikre nødlandinger, og er i stand til å velge det ideelle stedet basert på rekkevidde, størrelse, terrengtype, pålitelighet og tids- eller dagsbegrensninger. (Teamet har til hensikt senere iterasjoner av programvaren for å vurdere potensielle landingssteder utenfor databasealternativene, ved å analysere kjøretøyets videofeed).
Relatert historie
Relatert historie I Rwanda kutter en tidlig kommersiell test av ubemannede luftfartøyer et medisinsk anleggs tid til å skaffe blod fra fire timer til 15 minutter.Safe2Ditch ble designet for å etterligne den typen beslutningstaking som en generalflypilot måtte gi hvis flyet hennes plutselig ble luftdyktig og hun trengte å reagere og manøvrere for å beskytte livet sitt og livet til mennesker på bakken, sier Trish. Programvaren overvåker hele tiden kjøretøyets helse, og kryssreferanser dette med oppdragsplanen og strømbehovet. Når en overhengende nødssituasjon oppdages, begynner systemet sin triage av kjente beste krasjsteder, og evaluerer levetiden og ytelsen til det funksjonshemmede kjøretøyet opp mot hva som trengs for å fly til hvert område. Hvis ingen plassering er tilgjengelig innenfor kjøretøyets kapasitet, begynner den ganske enkelt å lete i umiddelbar nærhet innenfor det tilgjengelige anslåtte tid-til-krasj-vinduet.
Det er et mye mer avansert system enn det som for tiden brukes i de fleste kommersielle UAV-er, som krever et utpekt 'hjemme'-punkt, som kjøretøyet vil forsøke å returnere til i tilfelle maskinvarefeil eller utladet batteri. Gjeldende modeller er ikke i stand til å droppe trygt hvis for eksempel gjenværende batterilading ikke klarer å returnere dronen til hjemmepunktet, eller hvis det hjemmepunktet er utdatert.
Det nåværende systemet er avhengig av at UAV-en er satt opp riktig, forklarer Nicholas Roy, professor i luftfart ved MIT. Så du får disse komiske historiene der operatøren har glemt å endre hjemmepunktet når han flyr på et nytt sted, og kjøretøyet prøver å fly et enormt stykke tilbake til det angitte hjemmepunktet. Avhengig av feilen, vil noen kommersielle UAV-er for øyeblikket sveve i en bestemt tidsperiode, noe som gir piloten en sjanse til å gjenopprette situasjonen.
Derimot bruker Safe2Ditch-systemet et innebygd kamera for å oppdage om det er bevegelse på et potensielt krasjsted for å finne ut om det er personer eller biler til stede og enten omdirigere til et annet sted eller manøvrere for å unngå bevegelsen. Denne funksjonen har vist seg å være den mest utfordrende å implementere for teamet, siden kameraet vibrerer og beveger seg mens det prøver å oppdage bevegelige objekter på bakken. Paret har inngått samarbeid med et team fra Brigham Young University, som har utviklet programvare for å hjelpe dette problemet.
Safe2Ditch-systemet er ikke feilsikkert ennå. Den er foreløpig ikke i stand til å engasjere seg når for eksempel kjøretøyets batteri plutselig slutter, for eksempel når en kabel kobles fra, eller hvis autopiloten svikter helt – mangler som teamet for tiden jobber med å løse via vanlige tilleggsfunksjoner.
Når disse gjenværende teknologiske utfordringene er løst, tror Roy at Safe2Ditch, eller lignende systemer, kan bli en FAA-pålagt sikkerhetsstandard i UAV-produksjon.
FAA har historisk vist seg å bevege seg raskt når riktig teknologi kommer for å forbedre sikkerheten, sier Roy. Den største snublesteinen er å finne systemer modne nok til at regulatorer kan gjøre det til et vesentlig krav. Det er derfor Safe2Ditch-programmet er så spennende.