Google lærte denne robothunden å lære nye triks ved å etterligne en ekte

Kategori: Kunstig intelligens Lagt ut 03. april

Google-forskere bruker imitasjonslæring for å lære autonome roboter hvordan de skal tempo, spinne og bevege seg på mer smidige måter.

Hva de gjorde: Ved å bruke et datasett med bevegelsesfangstdata registrert fra forskjellige sensorer festet til en hund, lærte forskerne en firedoblet robot ved navn Laikago flere forskjellige bevegelser som er vanskelige å oppnå gjennom tradisjonelle håndkodede robotkontroller.

Slik gjorde de det: Først brukte de bevegelsesdataene fra den virkelige hunden til å konstruere simuleringer av hver manøver, inkludert et hundetrav, sidesteg og … en hundeversjon av klassisk 80-talls dansetrekk, den løpende mannen. (Den siste ble faktisk ikke utført av den virkelige hunden selv. Forskerne animerte manuelt den simulerte hunden til å danse for å se om det ville oversettes til roboten også.) De matchet deretter nøkkelleddene på den simulerte hunden og roboten for å få den simulerte roboten til å bevege seg på nøyaktig samme måte som dyret. Ved å bruke forsterkningslæring lærte den seg deretter å stabilisere bevegelsene og korrigere for forskjeller i vektfordeling og design. Til slutt klarte forskerne å overføre den endelige kontrollalgoritmen til en fysisk robot i laboratoriet - selv om noen bevegelser, som den løpende mannen, ikke var helt vellykket.

Hvorfor det er viktig: Å lære roboter de komplekse og smidige bevegelsene som er nødvendige for å navigere i den virkelige verden, har vært en langvarig utfordring i feltet. Imitasjonslæring av denne typen lar i stedet slike maskiner enkelt låne smidigheten til dyr og til og med mennesker.

Fremtidig arbeid: Jason Peng, den hovedforfatter på papiret, sier det fortsatt er en rekke utfordringer å overvinne. Robotens tyngde begrenser dens evne til å lære seg visse manøvrer, som store hopp eller rask løping. I tillegg er det ikke alltid mulig å fange bevegelsessensordata fra dyr. Det kan være utrolig dyrt og krever dyrets samarbeid. (En hund er vennlig, en gepard, ikke så mye.) Teamet planlegger å prøve å bruke dyrevideoer i stedet, noe som vil gjøre teknikken deres langt mer tilgjengelig og skalerbar.

For å få flere historier som dette levert direkte til innboksen din, meld deg på vårt Webby-nominerte AI-nyhetsbrev The Algorithm. Det er gratis.