211service.com
Glem droner – Google utforsker robotlevering
De kvikkbeinte robotene under utvikling hos et hemmelighetsfullt Google-datterselskap blir stadig mer dyktige og smarte.
På en konferanse i Barcelona denne uken, Marc Raibert, administrerende direktør i Boston Dynamics , som spesialiserer seg på dynamisk balansering av benmaskiner, demonstrerte noen av fremskrittet forskerne hans har gjort.
Raibert demonstrerte Spot Mini, selskapets nyeste firbeinte robot, som er omtrent på størrelse med en stor hund. Boston Dynamics har tidligere vist videoer av Spot Mini som opererer i et likt hjem – klatring i trapper, åpne dører og til og med tømme en oppvaskmaskin med griperen. Roboten har et nakkelignende vedheng og griper som gjør den i stand til å utføre enkle, men potensielt nyttige, manipulasjonsoppgaver.
Roboten er delvis automatisert. En Boston Dynamics-ingeniør styrte en Spot Mini opp på scenen under Raiberts foredrag på Neural Information Processing Systems-konferansen. Men roboten fant ut selv hvordan den skulle oppfatte og navigere trinnene opp til scenen, og så, når han fikk kommandoen, lokaliserte og plukket opp en boks fra et bord.
Roboter med ben kan potensielt være bedre enn roboter med hjul til å navigere i rotete menneskelige miljøer, selv om forskningsrobotene som er under utvikling hos Boston Dynamics fortsatt er uoverkommelige dyre for nå, noen koster mer enn 1 million dollar.
Boston Dynamics har bygget et rykte for å utvikle roboter som er i stand til å gå og løpe, selv på tvers av forrædersk grunn ved hjelp av dynamisk balanse; det vil si ved å hele tiden bevege seg for å opprettholde stabiliteten. Selskapet har finpusset teknikken over mange tiår for å produsere flere fantastiske maskiner (se The Robots Running This Way ). Den lager en mye større firbeint, kalt Big Dog, som har blitt testet som et militært muldyr, samt en humanoid, Atlas, som deltok i en robotredningskonkurranse arrangert nylig av Defense Advanced Projects Research Agency (se Why Robots og mennesker slet med DARPAs utfordring).
Når Boston Dynamics utforsker potensielle applikasjoner, er det klart at manipulering av objekter mens du balanserer på denne måten vil være et sentralt fokus. Mobil manipulasjon er vår neste store utfordring, sa Raibert under sitt foredrag.
Raibert viste flere videoer av Spot Mini som utfører oppgaver som involverer manipulasjon, som å åpne vektede dører med merkelig formede håndtak. Han viste også eksperimenter med å la robotene bære pakker opp til inngangsdøren til forskjellige hjem rundt Boston. Mange snakker om dronelevering, sa Raibert. Så hvorfor ikke bare roboter med vanlige ben?
Boston Dynamics bruker for øyeblikket ikke maskinlæring – et hovedfokus på NIPS-konferansen – i robotene sine, men Raibert sa at dette kan endre seg, ettersom teknikken kan tilby en måte å automatisere noe av programmeringen som kreves for dynamisk balansering så vel som andre oppgaver .
Raibert ga også noen ledetråder om selskapets fremtidige planer, og sa at selskapet fortsetter å gjøre robotene lettere og mer energieffektive. Dette vil sannsynligvis inkludere nye, slankere versjoner av Spot og Atlas.
Boston Dynamics var et av flere innovative robotikkselskaper kjøpt opp av Google i 2013, da selskapet forsøkte å bygge ut en banebrytende robotikkinnsats. Dette overordnede prosjektet har imidlertid sviktet, med sentrale teammedlemmer som har forlatt midt rapporter om mangel på overordnet retning. Tidlig i år ble det rapportert at Google håpet å selge Boston Dynamics da de arbeidet med å fokusere robotforskningen sin på områder som kan ha mer umiddelbare kommersielle applikasjoner (se Google Hasn't Given Up on Robots ).