211service.com
En strutslignende robot flytter grensene for beinbevegelse
Det som ser ut som en liten mekanisk struts som jager etter en bil, er faktisk et betydelig sprang fremover for robottypen.
Den smarte og enkle tobeinte roboten, kjent som Planar Elliptical Runner, ble utviklet på Institutt for menneskelig og maskinell kognisjon i Pensacola, Florida, for å utforske hvordan mekanisk design kan brukes for å muliggjøre sofistikert bevegelse med ben. En video produsert av forskerne viser at roboten blir testet i en rekke situasjoner, blant annet på en tredemølle og løper bak og ved siden av en bil med en hjelpende hånd fra en ingeniør.
I motsetning til mange andre roboter med ben, bruker ikke denne sensorer og en datamaskin for å balansere seg selv. I stedet gir dens mekaniske design dynamisk stabilitet mens den kjører. All intelligens ligger i den fysiske utformingen av selve roboten, sier Jerry Pratt , en seniorforsker ved IHMC som leder teamet som utviklet roboten. Pratts gruppe ved IHMC jobber med en rekke forskjellige roboter .
Designet kan mate inn i fremtidige systemer. Vi tror at lærdommene fra denne roboten kan brukes på mer praktiske løpende roboter for å gjøre dem mer effektive og naturlige, legger Pratt til. Løping vil etter hvert være nyttig for alle applikasjoner du vil gjøre raskt og hvor hjulene ikke fungerer bra.
Pratt ledet tidligere et team som deltok i DARPA Robotics Challenge, en konkurranse som så roboter prøve å utføre en rekke oppgaver i et miljø designet for å simulere en atomkatastrofe. Utfordringen viste frem noe spektakulær teknologi, men mange uhell og fall fremhevet også vanskelighetene roboter møter med å håndtere ukjente situasjoner i den virkelige verden. Mange av robotene som var involvert i den utfordringen brukte to ben, men noen klarte ikke å gå over sand eller ujevnt underlag (se Hvorfor roboter og mennesker slet med DARPAs utfordring).
Planar Elliptical Runner har en enkelt motor som driver bena, og den elliptiske bevegelsen til bena sammen med kroppsformen gir iboende stabilitet. Roboten kjører i 10 miles per time, men hvis den var på størrelse med et menneske ville den reist i 20 til 30 miles i timen, sier forskerne.
Det er en liten, men økende interesse for å finne kommersiell bruk for roboter med ben.
Boston Dynamics, en fremtredende robotprodusent eid av Alphabet, har vist to- og firbeinte systemer som bærer esker rundt på varehus og leverer pakker utendørs. Et selskap spunnet ut av University of Oregon av Jonathan Hurst , professor i maskinteknikk, har utviklet et annet strutseinspirert system kalt Cassie. Forskere ved University of Michigan ledet av Jessie Grizzle , en professor der, utvikler avanserte algoritmer som tillater mer effektiv og grasiøs dynamisk bevegelse. Maskiner som balanserer seg dynamisk kan krysse vanskelig terreng, men de er komplekse, dyre og kraftkrevende.
Roboter med ben vil være spesielt nyttige på steder hvor du vil ha en menneskelig tilstedeværelse, men det er for farlig, dyrt eller fjernt til å sende et ekte menneske, sier Pratt. Eksempler inkluderer avvikling av kjernekraftverk og planetarisk leting. Dette er imidlertid veldig små nisjemarkeder.