211service.com
En Roomba for hagen din
Tertill er en solcelledrevet, autonom lukerobot fra oppstarten Franklin Robotics.
Hva har støvsuging, mopping og luking til felles?
De er alle repeterende husarbeid som må gjøres ofte. De er også alle mål for robotikeren Joe Jones.
Jones finner opp praktiske, mobile roboter, blant dem støvsuging Roomba og gulvvasking Scooba, som han utviklet hos sin tidligere arbeidsgiver iRobot. Ved sin nye oppstart, Franklin Robotics , fortsetter han å lindre husarbeid ved å lage en vanntett robot som luker blomster- og grønnsakshager. Tertill, som har blitt prototype og er planlagt å lanseres sommeren 2017 for $250, opererer autonomt ved å bruke solenergi, sensorer for å identifisere hindringer og en strengtrimmer for å kutte ugress. Jones håper senere versjoner av den vil appellere til økologiske bønder som ønsker å luke avlingene sine uten å bruke ugressmiddel.
Utviklingen er verdt å se på grunn av Jones sin merittliste med hjemmeroboter. Roomba har solgt millioner av enheter siden lanseringen i 2002, noe som gjør den til en av landets mest populære forbrukerroboter. Jones kom på ideen i 1989 da MITs AI Lab , hans arbeidsgiver på den tiden, var vertskap for en robot-OL-konkurranse. Et tiår senere samarbeidet han med flere iRobot ingeniører for å gjøre konseptet om til Roomba.
Tertill er også en del av Jones sin masterplan for å bruke roboter for å øke effektiviteten i landbruket og til slutt redusere global matmangel. Det var strategien hans Harvest Automation , en robotoppstart som han grunnla i 2008 etter å ha forlatt iRobot. I 2013 lanserte Harvest Automation en robot med hjul med kallenavnet Harvey, som flyttet potteplanter rundt i barnehager og drivhus, og frigjorde menneskelige arbeidere til å gjøre viktigere oppgaver. Harvest Automation hadde som mål å bruke teknologi og innsikt fra det prosjektet for å utvikle andre landbruksroboter, men salget levde ikke opp til forventningene. I 2015 flyttet det oppmerksomheten til å lage lagerroboter og Jones dro for å etablere Franklin Robotics.
Naturligvis håper Jones at Tertills bane vil se mer ut som Roombas enn Harveys. Per nå møter den liten konkurranse. Det svenske selskapet Husqvarna har solgt små robotgressklippere i årevis, og en Utah-basert startup utvikler en autonom lukerobot kalt Weedobot , men det er ingen forbrukerorienterte lukeroboter på salg ennå.
Tertill ble designet for å overleve utendørs. Den nyeste prototypen bruker firehjulsdrift for å navigere i en rekke terreng uten tilsyn og innover vippede hjul, slik at roboten kan gripe overflater og frigjøre seg når den kjører på steiner og inn i hull. Tertill er også avhengig av kapasitive sensorer, som hjelper den med å unngå hindringer og forstå når den skal aktivere gress-whackeren.
Mekanismen fungerer uten maskinsynsprogramvare, som Franklin Robotics sier ennå ikke er robust nok til å skille ugress fra planter, i hvert fall ikke til en overkommelig pris. Når Tertillen ruller over en plante som er kortere enn den en tomme høye støtfangeren, antar den at planten er et ugress, aktiverer trimmeren og kutter den. Den vender seg bort fra planter som er høyere enn støtfangeren, og fra metallkrager som bør installeres for å beskytte frøplanter.
Innen Tertill kommer i salg – sannsynligvis via en crowdfunding-kampanje – vil roboten ha ytterligere to hagerelaterte funksjoner. Den vil trådløst overføre data om plante- og jordhelse til eiernes smarttelefoner, slik at de kan forbedre hagene sine, og den vil frastøte fôrsøkende dyr som kaniner og ekorn ved å bevege seg og lage støy når de nærmer seg.
Etter hvert håper Franklin Robotics å tjene kommersielle gartnere så vel som hobbyfolk. Jones ser for seg å lage et system med komplementære roboter som kan gi et stort antall planter individuell pleie ved å observere dem, gi mikronæringsstoffer på nøyaktig tidspunkt og i nøyaktig mengde som trengs, beskjære grener og knopper for å maksimere avlingene og utrydde skadedyr.
Så selv om Tertill egentlig er en utendørs Roomba nå, har teknologiene potensialet til å løse kritiske problemer.