211service.com
En robotdukke kan lære å gå hvis den er koblet til menneskelige ben
Joao Ramos, assisterende professor ved University of Illinois University of Illinois
Mennesker trenger ikke å ha sett et sett med trapper før for å vite hva det er - eller hvordan de skal klatre dem. Men for en robot kan de by på et uoverkommelig problem.
UNIVERSITETET I ILLINOIS
Å få roboter til å etterligne hvordan vi klarer å bevege oss så uanstrengt er en potensiell løsning. Det er premisset for en studie av forskere fra University of Illinois og MIT publisert i Science Robotics i dag.
De har laget et menneske-maskin-grensesnitt som kartlegger en operatørs bevegelser på en robot. Den fungerer ved å spore bevegelsene (hoppe, gå eller tråkke) når operatørens føtter beveger seg på en plate utstyrt med bevegelsessensorer. Systemet sporer også bevegelsene til operatørens kropp, ved hjelp av en vest som også er koblet til med sensorer. Dataene som fanges opp fra overkroppen og bena blir deretter kartlagt på en to-beint robot (nærmere bestemt en mindre versjon av robot hermes utviklet av MIT).
Systemet fungerer begge veier: det lar også operatøren føle hva roboten føler. Hvis den støter mot en vegg, eller blir dyttet, overføres den følelsen tilbake til personen i den andre enden via taktil tilbakemelding. Dette lar personen justere deretter, og påfører mer eller mindre press etter behov. Denne tilbakemeldingen inkluderer sikkerhetstiltak som automatisk bryter strømmen hvis roboten opplever farlige kraftnivåer, ifølge João Ramos, en assisterende professor ved University of Illinois og medforfatter av papiret.
Det nåværende oppsettet er ganske grunnleggende for øyeblikket. Den krever mye kabling, har noen kommunikasjonsforsinkelser og fanger bare opp noen ganske enkle bevegelser. Det er også begrenset til spesifikke oppgaver, i stedet for å være et generalisert system for alle bevegelser. Det er imidlertid et skritt mot mer mobile og nyttige roboter.
Å få roboter til å bevege seg autonomt er den største utfordringen innen robotikk. Dette omgås pent at, ved å bruke kraften til det menneskelige sinnet til å ta inn sensorisk informasjon om verden, prosesser som deretter relaterer seg til et kontrollsystem for oppgaver som balansering eller stepping, sier Mike Mistry, som studerer robotikk ved University of Edinburgh og var ikke involvert i denne studien.
Buketter | kim
Å være praktisk talt koblet til et menneske kan hjelpe roboter med å reagere på katastrofer eller andre situasjoner som vil sette menneskelige responders liv i fare. Forskerne sier at et system som dette kan brukes til å hjelpe til med robotopprydding, slik som den etter Fukushima Daiichi atomkraftverkkatastrofen i Japan i 2011. Mennesker kunne ha veiledet roboter til å navigere rundt på stedet mer nøyaktig, fra en trygg avstand. Og selv om det for øyeblikket ikke er noen maskinlæring involvert i prosessen, mener Ramos at dataene som fanges opp fra systemet kan brukes til å trene opp autonome roboter.
Om 50 år vil vi ha fullt autonome roboter. Men menneskelig kontroll tilbyr en haug med potensialer vi ikke har utforsket ennå, så i mellomtiden er det fornuftig å kombinere roboter og mennesker for å utnytte begge deler på best mulig måte, sa han.