211service.com
En robot med hodet i skyen takler lagerplukking
RightHands robot griper gjenstander fra en søppelkasse og plasserer dem på et transportbånd.
Gjemt inne i en travel industribygning i Somerville, Massachusetts, bruker en robotarm dagen på å plukke opp tilsynelatende tilfeldige gjenstander – flasker med sjampo, løk, bokser med barberskum – fra et transportbånd som går i en sirkel på omtrent 10 meter i diameter.
Det merkelige oppsettet er et testområde for et system som kan ta på seg mange av de dagligdagse plukkeoppgavene som for tiden utføres for hånd i varehus og leveringssentre. Og den viser hvordan fremskritt innen robotmaskinvare, datasyn og teleoperasjon, sammen med muligheten for maskiner til å lære sammen via skyen, kan forandre lageroppfyllelsen i årene som kommer.
Den nye robotplukkplattformen, som bruker en kombinasjon av en hybrid griper og maskinlæring, og som ble utviklet av en startup kalt Høyrehåndsrobotikk , kan håndtere en lang rekke objekter raskere og mer pålitelig enn eksisterende systemer.
Selskapet lanserte sin plattform, kalt RightPick, i en forsyningskjede bransjearrangement tidligere denne måneden. Det er rettet mot oppfyllelse for farmasøytisk, elektronikk, dagligvare- og klesindustrien.
Da jeg besøkte RightHand Robotics tidlig i år, viste selskapets medstiftere, Yaro Tenzer og Leif Jentoft, meg flere prototyper de hadde utviklet. Foruten transportbåndscenarioet, inkluderte disse et oppsett designet for å matche det til et selskap som sender pakker med kosmetikk skreddersydd til individuelle kunder. Selskapets system kunne plukke en kundes varer fra flere søppelkasser knyttet til en sirkulær karusell. De viste meg også et system som lærte å gripe et bestemt objekt ved å prøve, om og om igjen, å flytte gjenstander stablet opp i en søppel til en annen søppel.
Å plukke forskjellige typer gjenstander stablet i en søppel kan høres enkelt ut, men det er fortsatt en stor utfordring for roboter, spesielt hvis gjenstandene er ukjente. Mennesker er i stand til å gjette hvordan en okkludert gjenstand ser ut og føles, og vi bruker mange års erfaring med å forstå oppgaven. Fulfillment-sentre håndterer vanligvis en rekke produkter, noe som gjør dem vanskelige å automatisere. Amazon har for eksempel bare vært i stand til å automatisere deler av sentrene sine så langt.
RightHands system griper gjenstander ved hjelp av en hånd med fingertupp med en sugekopp i midten. Et kamera er innebygd i hånden for å hjelpe deg med å finne ut hvilket vedlegg du skal bruke og hvordan du tar tak i gjenstanden. Selskapet bruker maskinlæring for å avgrense kontrollalgoritmen sin over tid, og triksene som er lært av én robot, føres tilbake til en skyserver slik at de kan deles med andre. Det er også mulig for RightHands ingeniører å logge på et system eksternt for å løse problemer, eller hjelpe et selskap med å trene roboten til å velge et nytt objekt.
Det er vanskelig å måle påliteligheten og hastigheten til et slikt system, eller å fortelle hvordan det kan håndtere en rekke vanskelige nye gjenstander, men det så ut til å kunne fange opp vanlige gjenstander du kan finne i en dagligvarebutikk omtrent like raskt som en person kunne.
Ken Goldberg , en professor ved UC Berkeley og en ekspert på robotsyn, manipulasjon og læring, sier at det fortsatt er veldig vanskelig for roboter å rote etter gjenstander i en rotete søppelkasse. Han sier han er imponert over hybridgriperen og legger til at det gir mye mening å bruke maskinlæring via skyen, slik at hver robot som brukes av selskapet blir smartere over tid. Dette er en smart mekanisme, sier Goldberg. Disse gutta er smarte.
I begynnelsen av denne måneden mottok RightHand $8 millioner i serie A-finansiering. Selskapets tidlige investorer inkluderer Playground Global. Dette Palo Alto-inkubatoren og venturefondet ble opprettet av Andy Rubin, som ledet etableringen av Googles Android-smarttelefonoperativsystem og som senere ledet selskapets inntog i robotikk med anskaffelse av en rekke startups som jobber med forskjellige robotteknologier.
Tenzer og Jentoft studerte begge i Harvards Biorobotics Lab, og tidlige ansatte i selskapet kommer fra robotikklaboratorier ved Yale og MIT.
I løpet av det siste året eller så har selskapet jobbet med en rekke store logistikkselskaper og forhandlere for å bevise påliteligheten til systemet. Da vi så teknologien og fremgangen de har gjort på forretningssiden, ble vi veldig begeistret, sier Mark Valdez , en partner i Playground Global. Det er en mulighet til å bygge en god syklus og en nettverkseffekt for noen av disse programvaredefinerte maskinvareproduktene.
Foruten Amazon prøver mange andre selskaper å utvikle roboter som er i stand til å gripe en rekke gjenstander fra en uordnet haug. Dette er en stor grense for robotikk akkurat nå, sier Goldberg fra UC Berkeley.