Disse autonome, selvmonterende robotene kan slå seg sammen for å løse problemer

Kategori: Kunstig intelligens Lagt ut 31. okt

Robotene kan transformere sin fysiske form for å utføre oppgaver i ukjente miljøer.





Smarte små bokser: SMORES-EP-robotene er tre-tommers brede, kubeformede hjulmoduler som veier omtrent et pund. De inkluderer flere kameraer og en liten datamaskin for å samle inn og behandle data fra omgivelsene.

Hvordan det fungerer: Hver av robotene er i stand til å bevege seg uavhengig og legge til kai med de andre for å danne større systemer. De kan tilpasse seg fra en robot med hjul til en arm som kan løfte og flytte gjenstander, for eksempel. Teamet plasserte en robot i tre nye miljøer der den måtte finne ut hvor den skulle lete, hvilken form den skulle ta på seg og hvordan den skulle sette seg sammen for å fullføre en spesifisert oppgave. I ett eksempel ble det bedt om å finne en rosa gjenstand og slippe den av på et annet sted. Dette er første gang slike modulære roboter har vært i stand til å fullføre komplekse oppgaver på en så autonom måte.

Hva med den virkelige verden? Et åpenbart scenario ville være å utforske katastrofesoner for søk og redning, takket være robotens tilpasningsevne. Den kan også brukes til å levere eller samle søppel. En annen sannsynlig setting er i folks hjem, takket være dens evne til å gå i trapper eller jobbe seg rundt rot. Forskningen ble publisert i Vitenskap Robotikk .