211service.com
Dette kan være Apple II av AI-drevne robotarmer
BERKELEY ÅPNE ARMER berkeley åpne armer
Roboter i fabrikker i dag er kraftige og presise, men dumme som toast.
TILny robotarm, utviklet av et team av forskere fra UC Berkeley, er ment å endre det ved å tilby en billig, men likevel kraftig plattform for AI-eksperimentering. Teamet sammenligner skapelsen deres med Apple II, den personlige datamaskinen som tiltrakk seg hobbyister og hackere på 1970- og 80-tallet, og innledet en teknologisk revolusjon.
Roboter og AI har utviklet seg parallelt som forskningsområder i flere tiår. De siste årene har imidlertid AI utviklet seg raskt når det brukes på abstrakte problemer som å merke bilder eller spille videospill. Men selv om industriroboter kan gjøre ting veldig presist, krever de møysommelig programmering og kan ikke tilpasse seg selv de minste endringer. Billigere og sikrere roboter har dukket opp, men de fleste er ikke designet spesielt for å kontrolleres ved hjelp av AI-programvare.
Roboter er i økende grad i stand til å lære nye oppgaver, enten gjennom prøving og feiling eller via ekspertdemonstrasjon, sier Stephen McKinley, en postdoktor ved UC Berkeley som var involvert i utviklingen av roboten. Uten en rimelig plattform – en Apple II-type enhet – vil eksperimentering, prøving og feiling og produktiv forskning fortsette å gå sakte. Det er potensiale for at forskningen kan akselereres kraftig ved å gjøre flere roboter mer tilgjengelige.
Den nye armen, kjent som Blue, koster rundt 5000 dollar, og den kan styres via et virtuell virkelighetshodesett – en teknikk som viser seg nyttig for å trene robotkontrollerende AI-algoritmer.
Blå er i stand til å bære relativt tung last, men er også ekstremt tilbakekjørbar, noe som betyr at den vil etterkomme når den skyves eller trekkes. Dette gjør det trygt for folk å jobbe ved siden av, og lar det bli fysisk vist hvordan man gjør noe. Systemet gir lavnivåprogramvare for å kontrollere roboten og for VR-systemet, og det er designet for å være kompatibelt med alle datamaskiner som kjører AI-programvare.
Prosjektet kommer fra laboratoriet til Pieter Abbeel , en professor ved UC Berkeley som har vært banebrytende for anvendelsen av AI til robotikk (se Innovators Under 35: Pieter Abbeel ). IP-en for prosjektet har blitt lisensiert fra UC Berkeley av et nytt selskap kalt Berkeley åpne armer , som skal utvikle og selge maskinvaren.
Det er fortsatt ekstremt vanskelig å oversette maskinlæring fra et virtuelt miljø til den virkelige verden. Til tross for dette har akademiske forskere gjort fremskritt i å bruke maskinlæring på robotmaskinvare, noe som har ført til noen spektakulære demonstrasjoner og noen få kommersielle satsinger.
Noen smarte selskaper har lagt merke til trenden. Nvidia, en brikkeprodusent som har kjørt AI-boomen ved å lage mikroprosessorer og programvare for dyp læring, lanserte nylig et laboratorium dedikert til å utforske anvendelser av AI til roboter (se Dette Ikea-kjøkkenet kan lære industriroboter å være mindre dumme og mer nyttige ).
Nvidias administrerende direktør, Jensen Huang, beskriver Berkeley-roboten som veldig spennende.
Huang bemerker at selv om en industrirobot kan koste rundt 50 000 dollar å kjøpe, kan det koste mange ganger det å omprogrammere en til en rekke forskjellige oppgaver. Vi har det feil vei, sier han. Han forventer store fremskritt innen robotikk i årene som kommer takket være fremskritt innen maskinlæring og simulering av virtuell virkelighet: Roboter og AI er nå det samme.