211service.com
Dette bildet er grunnen til at selvkjørende biler er lastet med mange typer sensorer
Autonome biler hevder ofte med stolthet å være utstyrt med en lang liste med sensorer – kameraer, ultralyd, radar, lidar, you name it. Men hvis du noen gang har lurt på hvorfor så mange sensorer kreves, kan du ikke se lenger enn til dette bildet.
Du ser på det som er kjent i den autonome bilindustrien som en kantsak – en situasjon der et kjøretøy kan ha oppført seg uforutsigbart fordi programvaren behandlet et uvanlig scenario annerledes enn et menneske ville gjort. I dette eksemplet har bildegjenkjenningsprogramvare brukt på data fra et vanlig kamera blitt lurt til å tro at bilder av syklister bak på en varebil er ekte menneskelige syklister.
Denne spesielle blindflekken ble identifisert av forskere ved Svigerinne , et firma som bygger programvaresimulatorer – i hovedsak svært detaljerte og programmerbare dataspill – der bilprodusenter kan teste algoritmer for autonom kjøring. Det gjør at de kan kaste slike kantvesker på kjøretøy til de kan finne ut hvordan de skal håndtere dem, uten å risikere en ulykke.
De fleste autonome biler overvinner problemer som det forvirrende bildet ved å bruke forskjellige typer sansing. Lidar kan ikke sanse glass, radar sanser hovedsakelig metall, og kameraet kan bli lurt av bilder, forklarer Danny Atsmon, administrerende direktør i Cognata. Hver av sensorene som brukes i autonom kjøring kommer for å løse en annen del av sanseutfordringen. Ved gradvis å finne ut hvilke data som kan brukes til å håndtere spesielle kantsaker på riktig måte – enten i simulering eller i det virkelige liv – kan bilene lære å håndtere mer komplekse situasjoner.
Tesla ble kritisert for sin beslutning om å kun bruke radar-, kamera- og ultralydsensorer for å gi data til autopilotsystemet etter at et av kjøretøyene ikke klarte å se en lastebilhenger fra en lys himmel og kjørte inn i den, og drepte føreren av Teslaen. Kritikere hevder at lidar er et essensielt element i sensorblandingen – den fungerer bra i lite lys og blending, i motsetning til et kamera, og gir mer detaljerte data enn radar eller ultralyd. Men som Atsmon påpeker, selv lidar er ikke uten sine feil: den kan for eksempel ikke se forskjellen mellom et rødt og grønt trafikksignal.
Det sikreste alternativet er derfor at bilprodusenter bruker en rekke sensorer for å bygge redundans inn i systemene deres. Syklister vil i hvert fall takke dem for det.
(Les mer: Robotbiler kan lære å kjøre uten å forlate garasjen, selvkjørende bilers spinning-laserproblem, Tesla-krasj vil forme fremtiden til automatiserte biler)