Denne roboten krysser grov mark som et menneske gjør

Roboter har en track record av faller . Men en ny teknikk gjør at en humanoid robot kan føle seg over ulendt underlag bedre enn noen gang.

I en video funnet av TechCrunch , viser forskere fra Institute for Human and Machine Cognition Robotics Lab i Pensacola, Florida, et nytt sett med kontrollalgoritmer som lar Boston Dynamics-roboten kjent som Atlas krysse en ujevn bane av slaggblokker. Den ser uhyggelig menneskelig ut når den beveger foten for å utforske bakken foran seg, går skritt og korrigerer seg selv ved å svinge overkroppen og armene.

Faktisk er det akkurat det den er programmert til å gjøre. I en papir som beskriver hvordan teknikken fungerer , forklarer forskerne at roboten utforsker den nye kontaktflaten ved å forsøke å flytte trykksenteret rundt foten. Deretter utledes et tilgjengelig fotfeste av måten foten roterer rundt kontaktkanter ... under utforskning.

Roboten bruker denne informasjonen til å finne ut hvordan den skal holde foten mens den tar et skritt, deretter beveger den seg og bruker vinkelmomentum i overkroppen – inkludert armvifting – for å opprettholde og gjenvinne balansen. Ved testing er den i stand til å gå over grove overflater som har kanter eller til og med hjørner av slaggblokker.

Forskerne sier at arbeidet deres er et viktig skritt i arbeidet med å gjøre roboter med ben nyttige i virkelige scenarier. Selvfølgelig, som mennesker, vil det ikke alltid gjøre det riktig. Men forskere har allerede begynt å finne ut hvordan de kan sikre at roboter faller trygt - så når de faller, bør det ikke knekke kretskortene deres.

(Les mer: arXiv , Møt Atlas, roboten designet for å redde dagen , en algoritme hjelper roboter å falle trygt )

gjemme seg