211service.com
Denne roboten kan sortere resirkulering ved å klemme den
Roboten, kalt RoCycle, bruker tang for å plukke gjennom søppel og identifisere hvilke materialer hver bit inneholder. Det kan bidra til å redusere hvor mye avfall som sendes til deponi. 11. april 2019
Bilde av resirkuleringsrobot som sorterer forskjellige gjenstander i søppelkasser Jason Dorfman, MIT CSAIL
Fettete pizzaboks, takeaway-kaffekopp, yoghurtkanne i plast – er de søppel eller resirkulering? Hva som kan og ikke kan resirkuleres er ofte forvirrende, ikke minst fordi svaret avhenger av fasilitetene på ditt lokale avfallsbehandlingsanlegg. I mange anlegg kan fettvåt papp eller kopper foret med polyetylen ikke resirkuleres og går derfor til søppelfylling – ofte med en del annen resirkulering.
Et amerikansk avfallsbehandlingsselskap har rapportert det 25 % av all resirkulering den mottar er så forurenset at den må sendes rett til søppelfyllinger . I mellomtiden er mengden husholdningsavfall avvist for resirkulering i England økt med 84 % mellom 2011-2012 og 2014-2015, ifølge regjeringens tall. Og det er i ferd med å bli verre. Mye av verdens avfall selges til Kina for resirkulering. Men forrige måned introduserte Kina strengere standarder for mengden forurensning det vil akseptere: Alt mer enn 0,5 % uren vil gå i bakken.
Det er derfor måten vi sorterer avfall på må bli mye bedre. Mange store gjenvinningssentre bruker allerede magneter for å trekke ut metaller, og luftfiltre for å skille papir fra tyngre plast. Likevel foregår det meste av sorteringen for hånd. Det er skittent og farlig arbeid.
Så Lillian Chin og hennes kolleger ved Computer Science and Artificial Intelligence Lab ved MIT har utviklet en robotarm med myke gripere som plukker opp gjenstander fra et transportbånd og identifiserer hva de er laget av ved berøring.
Roboten, kalt RoCycle, bruker kapasitive sensorer i sine to tang for å registrere størrelsen og stivheten til materialene den håndterer. Dette gjør det mulig å skille mellom forskjellige metall-, plast- og papirobjekter. I et falskt resirkuleringsanlegg, med gjenstander som passerer på en transportør, klassifiserte RoCycle 27 gjenstander korrekt med 85 % nøyaktighet.
Chin mener at slike roboter kan brukes på steder som boligblokker eller på universitetscampus for å utføre førstegangssortering av folks resirkulering, og kutte ned på forurensning.
Andre utvikler roboter som sorterer materialer etter syn. Men teamet mener at bruk av berøring er mer nøyaktig. Når du sorterer gjennom en enorm strøm av avfall, er det mye rot og ting blir skjult, sier Chin. Du kan egentlig ikke stole på bildet alene for å fortelle deg hva som skjer.
Ideen er ryddig – mennesker får mange tilbakemeldinger fra berøring, sier Harri Holopainen ved ZenRobotics, et selskap basert i Helsingfors, Finland, som lager visjonsbaserte robotavfallssorterere.
Ulempen er at det tar tid å plukke opp varer én etter én. Dette gjør RoCycle for treg for industrielle gjenvinningsanlegg, som er dyre i drift og må behandle avfall raskt for å dekke kostnadene. Noen ZenRobotics-roboter kan for eksempel sortere 4000 objekter i timen. Holopainen tror RoCycle må jobbe rundt 10 ganger raskere for å konkurrere.
Teamet jobber med å kombinere sin berøringsbaserte robot med et visuelt system for å få fart på sakene. Denne roboten skannede gjenstander som gikk forbi og plukket opp bare de den ikke var sikker på.
RoCycle kan også være flinke til å identifisere elektriske artikler som har plasthylster, for eksempel videospillkontrollere eller elektroniske leker. Et visjonsbasert system vil bare se plasten, men RoCycles kapasitive sensorer kan oppdage den skjulte skatten under. Teamet fikk dette til å fungere i en tidlig prototype, men for å fungere godt krever det ekstra sensorer, sier Chin.
Når en elektrisk gjenstand har blitt oppdaget, trenger du hender for å demontere den. Apple har vist frem to roboter – Liam i 2016 og Daisy i 2018 – som kan ta fra hverandre en iPhone på sekunder. Men det er enkelt, siden de kjenner hver eneste detalj på telefonene sine, sier Holopainen.
Den neste generasjonen av resirkuleringsroboter må rive alle gjenstander i stykker for å komme til de gode bitene. Hver gjenstand som er produsert må demonteres og resirkuleres etter hvert, sier Holopainen. I fremtiden vil roboter løse og demontere.