Automatisk for robotene

Robotdesign er vanligvis en møysommelig prosess, men MIT-forskere har utviklet et system som hjelper til med å automatisere oppgaven. Når det er fortalt hvilke deler du har – for eksempel hjul, ledd og kroppssegmenter – og hvilket terreng roboten trenger for å navigere, er RoboGrammar på saken og genererer optimaliserte strukturer og kontrollprogrammer.

For å utelukke useriøse design, utviklet forskerne en dyreinspirert grafgrammatikk – et sett med regler for hvordan deler kan kobles sammen, sier Allan Zhao, en doktorgradsstudent ved Computer Science and Artificial Intelligence Laboratory. Reglene ble spesielt informert av anatomien til leddyr som insekter og hummer, som alle har en sentral kropp med et variabelt antall segmenter som kan ha ben festet. (Grammatikken tillater også hjul.)

GJENNOMFØRING AV FORSKERNE

RoboGrammar kan generere tusenvis av potensielle strukturer basert på disse reglene. Å velge blant dem krever simulering av hver robots ytelse med en kontroller - instruksjonene som styrer bevegelsessekvensen til en robots motorer. Ved å bruke en algoritme som prioriterer rask bevegelse fremover, utviklet forskerne en individuell kontroller for hver robot. Så slapp de de simulerte robotene og lot et nevralt nettverk finne ut hvilke design som beveget seg mest effektivt.

Zhao, hvis team planlegger å teste noen av de vinnende designene i den virkelige verden, beskriver RoboGrammar som et verktøy for robotdesignere for å utvide rommet til robotstrukturer de trekker på. Til hans overraskelse var imidlertid de fleste av strukturene den kom opp med firbeinte, akkurat som de fleste designet av mennesker.

gjemme seg