2.007: Design og produksjon I

Da Purell-stasjoner ble installert på tvers av campus i begynnelsen av mars, sjekket 2.007 laboratorieinstruktører inn med studentene sine om hva de håpet å få ut av den robotikksentrerte Design and Manufacturing I-klassen hvis de ikke kunne fortsette å møtes på campus. Det de hørte om og om igjen var at det å ikke få bygge robotene deres ville være en stor skuffelse.

Mange studenter hadde kommet til MIT for å ta 2.007, sier Amos Winter, SM '05, PhD '11, medlærer med andre maskiningeniørprofessor Sangbae Kim i klassen som ble gjort legendarisk av avdøde professor Woodie Flowers '68, MEng ' 71, PhD '73, som unnfanget robotkonkurransen sin på 1970-tallet. Da vårferien nærmet seg og utsiktene til å fullføre semesteret på campus virket mindre sannsynlige, samlet lærerstaben seg for å tenke nytt. Vi prøvde å nærme oss det som et designproblem, sier Winter. Det vil si at etter å ha snakket med sentrale interessenter (de viktigste blant dem studentene), skisserte de alle begrensningene og kravene, brainstormet mulige løsninger og bestemte seg for en flerstrenget tilnærming.

Professor Amos Winter

CHRISTOPHER CHURCHILL

I stedet for å prøve å holde live forelesninger over Zoom, bestemte de seg for at de skulle legge ut forelesningene de hadde tatt opp fra fjorårets klasse. Men forelesninger, visste de, var ikke den viktigste brikken i puslespillet. Den virkelige læringen i andre halvdel av semesteret skjer i laboratoriet, sier Winter. Mens elevene bygger robotene sine, jobber de side om side med laboratorieinstruktører i en lærlingmodell, får erfaring og bygger selvtillit.

Winter og Kim og kurspersonalet flyttet fokus fra å bygge en konkurranseverdig robot til å la studentene forbedre designferdighetene sine ved å fortsette å foredle robotdesignene sine. Og uten presset for å bygge en fungerende bot i tide for konkurransen, kunne de lage mer detaljerte CAD-design, gjøre ting som å analysere virkningen av friksjon på robotens ytelse, vurdere dens kraftbehov nøye og deretter forutsi hvordan den ville oppføre seg når bygget. To uker inn i den nettbaserte halvdelen av semesteret var Winter entusiastisk over studentenes CAD-design. Han hadde nettopp sett en student presentere en fantastisk animasjon av en komplisert mekanisme hun hadde tenkt på mens hun var på campus – en idé han aldri hadde sett noen utføre før. Og etter å ha animert den, jobbet hun med en dybdeanalyse.

Elevene kunne ikke bygge sine 2.007 roboter, så Amos Winter og Sangbae Kim flyttet klassen for å fokusere på design.

TONY PULSONE

Når bestått/ingen rekordkarakterer ble erklært obligatorisk for semesteret, trodde Winter at studentene kunne bestemme seg for ikke å legge mye arbeid i klassen, siden de hadde fullført syv av de 12 karakterene før pause. Men jeg tok død feil, sier han. Studentene kom tilbake og omfavnet muligheten – 'La oss få noe ut av dette.'

Mens studentene er ivrige etter å gjøre det beste ut av en vanskelig situasjon, ønsker studentene til slutt å bygge robotene sine. Så avdelingen vil tilby et valgfag med tre enheter neste vår for å gi studenter fra årets 2.007-klasse en mulighet til å faktisk lage robotene sine – og teste dem ut i konkurranse.

Å fornye 2.007 halvveis i semesteret var en utfordring, men begrensninger fremmer innovasjon, sier Winter. Vi har fått en haug med begrensninger vi aldri hadde forventet. Det har fått oss til å tenke i forskjellige retninger og forfølge forskjellige løsninger vi ellers ikke ville ha tenkt på. Og det er ikke alltid en dårlig ting.

Amos Winter diskuterer designproblemet med å undervise en praktisk klasse på nettet.

gjemme seg